在孟子的游历过程中，他会见了许多君主。其中包括齐国君主昭襄王，他们讨论了君主治理国家和职责的重要性。此外，孟子还会见了许多其他君主，如楚国君主尹章、晋国君主献公等。在这些会见中，孟子与他们探讨了很多关于仁义道德和治国理政的问题。通过与君主的交流和辩论，孟子不仅向他们表达了自己的思想主张，也试图说服他们更好地治理国家，使百姓安居乐业。
孟子学成之后，想要推行自己的政治主张，于是以士的身份游说诸侯。他去过梁、齐、宋、滕、鲁等国，得到各个诸侯的礼遇。孟子与梁惠王、齐宣王的对话是孟子仁政思想最为系统的论述。梁惠王问孟子，自己治国尽心竭力，为何本国人口不见增加，孟子以“五十步笑百步”为喻，教导梁惠王应该不违农时，使民养生丧死无憾，衣帛食肉、不饥不寒，从而使天下之民至。后来孟子也拜见过梁惠王之子梁襄王，对话仍以仁政为中心。
孟子在齐威王和齐宣王时期都到过齐国。孟子与齐威王的对话较少，与齐宣王的对话则较为精彩。齐宣王直言自己“寡人有疾，寡人好勇”，“寡人好色”，而孟子则一直劝导齐宣王施行仁政，与民同乐，与天下同忧，进贤退恶，任贤使能。齐与燕交战，齐胜，孟子劝齐宣王征伐之道当顺民心，胜利之后应伐恶养善，“反其旄倪，止其重器，谋于燕众，置君而后去之 ”，但齐宣王不听，最后齐军被赶出燕国。孟子也因此认为齐宣王无意于仁政，辞去官职离开了齐国。
孟子去宋国，但《孟子》中没有与宋王偃的直接对话记录。孟子回到家乡，此时邹与鲁发生了战争，邹穆王问孟子：百姓为什么不救国？孟子回答，是因为邹穆王在饥荒之年时，不念及百姓，而只是顾着自己享乐，因此，到危难之时，百姓自然也不会想着君主。可能这样的对话，使得邹穆公不快，暂停了对于孟子的馈赠，使孟子绝粮。随后，孟子又到了鲁国，鲁平公欲见孟子，但是被小人阻拦。
而孟子与滕文公的对话，早在滕文公尚为世子的时候就有了。当时孟子对滕文公说人皆有善性，勉励其行仁义之道。滕文公即位后，孟子与滕文公的对话则主要围绕一个问题：滕是小国，四面是大国，滕国应该怎么办。孟子认为当行仁政，不能放弃百姓社稷，急民之所急，想民之所想。
可见，孟子与各位君主的对话主要是围绕其中心论点“仁政”开展的，但其政治思想始终未能实现，最后学孔子退而修书，“序《诗》、《书》，述仲尼之意，作为《孟子》七篇”，退居讲学，不复出仕。